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技術(shù)支持

DJI 湖泊巡檢無(wú)人機(jī)小型自動(dòng)控制停機(jī)坪飛行系統(tǒng)簡(jiǎn)介

更新時(shí)間:2022-03-24   點(diǎn)擊次數(shù):3060次

DJI 湖泊巡檢無(wú)人機(jī)小型自動(dòng)控制停機(jī)坪飛行系統(tǒng)

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發(fā)展趨勢(shì)

通用平臺(tái)

行業(yè)專(zhuān)屬飛行平臺(tái)

構(gòu)建行業(yè)無(wú)人機(jī)生態(tài)

自動(dòng)化作業(yè)

網(wǎng)格化應(yīng)用

 

傳統(tǒng)作業(yè)方式

當(dāng)前多數(shù)行業(yè)無(wú)人機(jī)用戶(hù)仍采用手動(dòng)或半自動(dòng)作業(yè)模式。

一方面,作業(yè)過(guò)程需要人員介入,人力要求較高。

另一方面,作業(yè)結(jié)果依賴(lài)于飛行員的技能水平,操作門(mén)檻較高。

 

全新作業(yè)方式

基于對(duì)上述業(yè)務(wù)痛點(diǎn)的分析,DJI研發(fā)了全新一代產(chǎn)品大疆機(jī)

場(chǎng)(DJI DOCK),與司空2搭配使用****全新作業(yè)方式。

無(wú)人值守:整套系統(tǒng)安裝部署后,現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需人員值守,通過(guò)遠(yuǎn)

程即能完成作業(yè)。

全自動(dòng)化:通過(guò)云端平臺(tái)**配置后,大疆機(jī)場(chǎng)可定時(shí)定點(diǎn),

自動(dòng)完成巡視工作。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

輕量化設(shè)計(jì)

 

相較于其他市面產(chǎn)品,大疆機(jī)場(chǎng)更加小巧,占地面積不足1平方米。

展開(kāi)狀態(tài):長(zhǎng)1675 mm,寬895 mm,高530mm(不含氣象站)

閉合狀態(tài):長(zhǎng)805 mm,寬895 mm,高840 mm(不含氣象站)

重量:僅90kg。

 

一體化設(shè)計(jì)

 

產(chǎn)品采用一體化設(shè)計(jì),高度集成了超廣角監(jiān)控相機(jī)、一體

化氣象站、內(nèi)置圖傳模塊、RTK模塊、4G Dongle接口和

邊緣計(jì)算模塊接口,簡(jiǎn)化施工布署難度,僅需地面固定、

接入電源和網(wǎng)絡(luò),并通過(guò)DJI RC Plus遙控器快速配置,即

可完成布署。

 

環(huán)境適應(yīng)性

 

嚴(yán)寒酷暑

大疆機(jī)場(chǎng)搭配TEC空調(diào)系統(tǒng)可在-30℃至50℃的環(huán)境中起飛作業(yè),-35℃至50℃存放運(yùn)行。

 

防雷系統(tǒng)

內(nèi)置浪涌保護(hù)器(8/20us)AC接口防雷能力40KA以太網(wǎng)接口防雷能力1.5KA

 

無(wú)懼風(fēng)雨

整體系統(tǒng)具備IP55的防護(hù)等級(jí),核心部件具備IP67的防護(hù)等級(jí),起飛降落風(fēng)力可達(dá)12m/s。

 

斷電保護(hù)

大疆機(jī)場(chǎng)內(nèi)置備用電源,支持?jǐn)嚯?小時(shí)內(nèi)云端在線(xiàn)并保障無(wú)人機(jī)可安全返航。

高效作業(yè)

 

快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)

為了對(duì)大疆機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了適配,經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場(chǎng)版在普通

版的基礎(chǔ)上,在腳架位置配備了快充接口和充電管理模塊,

僅需25分鐘便可將無(wú)人機(jī)電量從10%充電至90%。

覆蓋廣闊

大疆機(jī)場(chǎng)使用O3圖傳行業(yè)版,且支持4G圖傳鏈路,同時(shí)搭

配使用的M30機(jī)場(chǎng)版滿(mǎn)電狀態(tài)下續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)40分鐘,使

得機(jī)場(chǎng)有效作業(yè)半徑可達(dá)7km。

 

智能管理

 

實(shí)時(shí)監(jiān)控

機(jī)場(chǎng)搭配司空2管理平臺(tái),多路實(shí)時(shí)高清直播(飛機(jī)FPV/負(fù)載相機(jī)畫(huà)面/機(jī)場(chǎng)監(jiān)控畫(huà)面),在線(xiàn)監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),可遠(yuǎn)程隨時(shí)查看作業(yè)實(shí)況。

 

健康管理系統(tǒng)

遠(yuǎn)程健康監(jiān)測(cè), 無(wú)需抵達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),即可查看飛行器、機(jī)場(chǎng)的狀態(tài)信息,并可通過(guò)命令面板進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。

智能管理

 

航線(xiàn)規(guī)劃

大疆機(jī)場(chǎng)可通過(guò)大疆司空2遠(yuǎn)程規(guī)劃基于2.5底圖的復(fù)雜航線(xiàn),且各航點(diǎn)參數(shù)設(shè)置后,會(huì)有拍照范圍模擬顯示。

 

飛行計(jì)劃管理

云端即可**航線(xiàn)執(zhí)行設(shè)備,并根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,選擇立即、單次定時(shí)和重復(fù)定時(shí)的任務(wù)策略,執(zhí)行過(guò)程中也能夠查看任務(wù)進(jìn)度。

智能管理

數(shù)據(jù)回傳歸檔

司空2支持云端實(shí)時(shí)直播錄屏和作業(yè)成果自動(dòng)回傳,平臺(tái)會(huì)按照作業(yè)時(shí)間進(jìn)行分類(lèi)歸檔。

用戶(hù)可在云端查看并下載直播錄像、無(wú)人機(jī)照片和錄像。

照片數(shù)據(jù)均可顯示在對(duì)應(yīng)的地理位置,幫助快速抵達(dá)問(wèn)題現(xiàn)場(chǎng),高效處理。

支持第三方邊緣計(jì)算模塊

 

機(jī)場(chǎng)預(yù)留邊緣計(jì)算擴(kuò)展接口,支持用戶(hù)預(yù)處理媒體文件,完成前端識(shí)別,提升有效照片的傳輸效率,減少上行帶寬占用和數(shù)據(jù)中心處理壓力。

 

私有化定制開(kāi)發(fā)

大疆機(jī)場(chǎng)通過(guò)上云API開(kāi)放各類(lèi)開(kāi)發(fā)接口,滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)于定制化私有化云端管理系統(tǒng)的需求,開(kāi)發(fā)者不再需要定制開(kāi)發(fā)基于MSDK的APP,節(jié)省開(kāi)發(fā)成本和時(shí)間。

技術(shù)參數(shù)

 

 

 

通用

  • 產(chǎn)品名

  • 大疆機(jī)場(chǎng)

  • 整機(jī)重量

  • 90 kg

  • 外形尺寸

  • 艙蓋開(kāi)啟(不包含氣象站):1675mm×895mm×530 mm(長(zhǎng)×寬×高)
    艙蓋閉合(不包含氣象站):805mm×895mm×840 mm(長(zhǎng)×寬×高)

  • 輸入電壓

  • 100 至 240 VAC,47 至 63 Hz

  • 輸入功率

  • 1500 W MAX

  • 工作環(huán)境溫度

  • -35°C 至 50°C

  • 防水等級(jí)

  • IP55

  • 可收納無(wú)人機(jī)數(shù)量

  • 1 臺(tái)

  • 最大允許降落風(fēng)速

  • 12 m/s

  • 最大運(yùn)行海拔高度

  • 4000 m

  • 最大作業(yè)半徑

  • 7000 m

  • RTK 基站衛(wèi)星接收頻點(diǎn)

  • 同時(shí)接收:
    GPS:L1 C/A、L2、L5
    BeiDou2:B1l、B2l、B3l
    BeiDou3:B1l、B1C、B2a、B3l
    GLONASS:L1、L2
    Galileo:E1、E5A、E5B

  • RTK 基站定位精準(zhǔn)度

  • 水平:1 cm+1 ppm(RMS)
    垂直:2 cm+1 ppm(RMS)

充電性能

  • 輸出電壓

  • 18 至 26.1 V

  • 充電時(shí)間

  • 25 分鐘
    注:充電環(huán)境溫度 25℃,飛行器電池電量從 10% 充至 90%。

圖傳

  • 圖傳方案

  • O3 圖傳行業(yè)版

  • 工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz

  • 天線(xiàn)

  • 4 天線(xiàn),2T4R

  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC); <20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<33 dBm(FCC); <14 dBm(CE); <23 dBm(SRRC)

空調(diào)系統(tǒng)

  • 工作電壓

  • 48 VDC

  • 空調(diào)類(lèi)型

  • TEC 空調(diào)

備用電池

  • 電池容量

  • 12 AH

  • 輸出電壓

  • 24 V

  • 電池類(lèi)型

  • 鉛酸蓄電池

  • 備用電池續(xù)航時(shí)間

  • 大于5小時(shí)

網(wǎng)絡(luò)接入

  • 以太網(wǎng)接入

  • 10/100/1000Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)口

  • 4G 接入

  • 配合 DJI Cellular 模塊和 SIM 卡使用

傳感器

  • 風(fēng)速傳感器

  • 支持

  • 雨量傳感器

  • 支持

  • 環(huán)境溫度傳感器

  • 支持

  • 水浸傳感器

  • 支持

  • 艙內(nèi)溫度傳感器

  • 支持

  • 艙內(nèi)濕度傳感器

  • 支持

  • 振動(dòng)傳感器

  • 支持

艙蓋監(jiān)控相機(jī)

  • 分辨率

  • 1920×1080

  • 視角范圍(FOV)

  • 180°

  • 補(bǔ)光燈

  • 支持,白光補(bǔ)光

防雷

  • 交流電接口

  • 40 KA(8/20us波形),滿(mǎn)足EN/IEC 61643-11 的 TYPE 2保護(hù)等級(jí)

  • 以太網(wǎng)接口

  • 1.5 KA(8/20us波形),滿(mǎn)足EN/IEC 61643-21 的 CATEGORY C保護(hù)等級(jí)

軟件支持

  • 應(yīng)用程序

  • DJI Pilot 2.0(通過(guò)DJI RC Plus連接大疆機(jī)場(chǎng),用于配置和調(diào)試)

  • 云平臺(tái)

  • 大疆司空 2 云平臺(tái)(默認(rèn)支持)
    第三方云平臺(tái)(通過(guò)大疆上云API開(kāi)發(fā)接入)

擴(kuò)展能力

  • 開(kāi)放協(xié)議

  • 大疆上云 API

  • 邊緣計(jì)算

  • 機(jī)場(chǎng)提供供電、數(shù)據(jù)接口以及安裝空間

 

 

 

應(yīng)用場(chǎng)景

電力巡檢、采油井巡檢、橋梁巡檢等

治安巡邏、園區(qū)巡視、河道巡察、水庫(kù)巡邏等

自然資源調(diào)查、智慧工地、施工監(jiān)理等

DJI 湖泊巡檢無(wú)人機(jī)小型自動(dòng)控制停機(jī)坪飛行系統(tǒng)

 

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